STM32CubeMX将集成微软RTOS（ThreadX）

关注+星标公众号，不错过精彩内容

作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

我们都知道，虽然STM32上可以跑（移植）很多RTOS，比如μC/OS、RT-Thread、TencentOS等。

但是，STM32CubeMX这么久过去了，只集成了FreeRTOS这一款RTOS，而没有集成其他RTOS。

最近，ST推出了消息，将在STM32CubeMX中集成微软的Azure RTOS，也就是去年开源免费的ThreadX（应该有不少小伙伴都知道）。

下面将为大家讲述一下关于STM32CubeMX集成ThreadX的一些内容。

嵌入式专栏

1

关于STM32CubeMX

STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具，使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。

官方地址：

www.st.com/stm32cubemx

STM32CubeMX这个工具是ST目前重点打造的工具（目前集成在STM32CubeIDE中），目的就是为了方便开发者，节约时间，提高开发效率。

STM32CubeMX特性：

1.直观的选择 STM32 微控制器（MCU）和微处理器（MPU）。

2.丰富易用的图形化界面:

-自动解决配置冲突

-具有参数约束动态验证的外设和中间件功能模式

-时钟树与配置的动态验证

-功耗预测

3.生成初始化代码工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。

4.针对部分MPU生成Linux设备树。

5.可独立运行在Windows、Linux和macOS上使用，或作为 Eclipse 插件使用。

STM32CubeMX教程：

STM32CubeMX这个工具有异于其他IDE工具，对于初学者来说可能有难度，但是不是想象中的那么难。

我之前写过一些教程，帮助过很多类似初学者跨过这道款。目前来说，该教材依然实用。

可以关注公众号后台回复关键词【STM32CubeMX系列教程】查看相关教程内容，以及下载对应的PDF电子书教程。

嵌入式专栏

2

关于ThreadX

ThreadX全称应该是Azure RTOS ThreadX，即微软的一款RTOS，相信很多读者应该都听说过ThreadX。

ThreadX也是即μC/OS之后，在去年（2020年）加入开源大军的一款RTOS，开源内容包含ThreadX和各种中间件：

• Azure RTOS ThreadX

• Azure RTOS NetX

• Azure RTOS NetX Duo

• Azure RTOS FileX

• Azure RTOS GUIX

• Azure RTOS GUIX Studio

• Azure RTOS USBX

• Azure RTOS TraceX

这个内容我在去年也简单分享过：微软也进入了开源大军。

github地址：

https://github.com/azure-rtos

官方网址：

https://azure.microsoft.com/zh-cn/services/rtos

嵌入式专栏

3

STM32CubeMX集成ThreadX

STM32CubeMX问世（2014年）即把FreeRTOS集成在其中，但这么多年过去了，集成的RTOS没有新增，也让很多初学者在STM32上跑其他RTOS很吃力。

最近，ST官方发布消息：STM32CubeMX将集成Azure RTOS ThreadX。

当然，我这么描述是为了让大家一眼就能理解，可能不很准确，应该是在Cbue软件扩展包中加入了Azure RTOS ThreadX。

网址：

https://blog.st.com/x-cube-azrtos-h7/

目前处于评估测试阶段，仅支持部分STM32，可能会陆续适配更多STM32并正式启用。

使用方法也很简单，比如官方发布的消息，使用X-CUBE-AZRTOS-H7软件扩展包：

1.在STM32CubeIDE中，选择File-> Import，然后选择Existing Projects into Workspace。

2.在根目录中，选择文件夹x-cube-azrtos-h7-main/Projects/STM32H735G-DK/Applications/ThreadX/Tx\_FreeRTOS\_Wrapper/STM32CubeIDE，然后Finish

3.最后一步包括右键单击出现在“项目资源管理器”中的项目，然后选择“调试为”->“ STM32 Cortex-M C / C ++应用程序”。如果出现配置窗格，则单击“确定”就OK了。

X-CUBE-AZRTOS-H7开源在Github地址：

https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7

其中，还描述了从FreeRTOS迁移到Azure RTOS ThreadX的方法。

本文描述主要内容，更多细节内容，可以参看链接：

https://blog.st.com/x-cube-azrtos-h7/

------------ END ------------

后台回复『STM32Cube』『STM32CubeMX系列教程』阅读更多相关文章。

欢迎关注我的公众号，回复“加群”按规则加入技术交流群，回复“1024”查看更多内容。

欢迎关注我的视频号：

点击“阅读原文”查看更多分享，欢迎点分享、收藏、点赞、在看。